Разположен в западната част на Латвия, в централната историческа област Курземе, град Кулдига е изключително добре запазен пример за традиционно градско селище.
Историята на града, разположен на мястото, където се сливат р. Вента и притокът й Алекшупите, датира от 13 век. Пресичането на двете реки е определящ елемент за структурата на града и допринася за неговия живописен характер. Разположената на хълм средновековна област Калнаместс се откроява ясно в градския пейзаж със своята овална форма.
Значителна част от историята и развитието на Кулдига е свързана с херцогство Курландия. Градът е бил основна резиденция и административен център на първия владетел на херцогството.
По това време се развиват корабостроенето и тухларството, а градът запазва важна роля и след това, в резултат на което се развива като процъфтяващ търговски център.
Това от своя страна привлича множество чуждестранни търговци и занаятчии, които се заселват в Кулдига и оставят своя отпечатък върху архитектурния облик на града.
Структурата на града до голяма степен запазва уличното оформление, развито по време на периода на херцогството. Архитектурните влияния и занаятчийските традиции, въведени по време на херцогството, се запазват до 19-ти век. След това обаче различни разпоредби за пожарна безопасност, водя до подмяна на пожароопасни покривни материали.
Постепенно делът на зиданите сгради се увеличава, замествайки традиционните дървени постройки. През втората половина на 19-ти век е построен тухленият мост над река Вента, свързващ Кулдига на изток.
За разлика от други градове в Балтийския регион, Кулдига оцелява през големите войни на 20-ти век и се запазва до голяма степен невредим.
Днес модерните сгради се строят далеч извън историческия градски център, а преобладаващото използване на глинени керемиди като покривен материал допринася значително за хармоничния градски пейзаж.
Сред забележителностите на града са запазените оригинални дървени къщи, някои от които датиращи от 16-ти и 17-ти век, Кулдигския кирпичен мост, един от най-дългите в Европа с тухлен свод (построен през 1874 г.), Синагогата, построена през 1875 г., градската градина, каменната караулка от 1735 г., единственият запазен фрагмент от някога съществувалия замък на Кулдига и разбира се, старият град, който през 2023 г. е включен в списъка на ЮНЕСКО за световното културно наследство.